<html xmlns:v="urn:schemas-microsoft-com:vml" xmlns:o="urn:schemas-microsoft-com:office:office" xmlns:w="urn:schemas-microsoft-com:office:word" xmlns:m="http://schemas.microsoft.com/office/2004/12/omml" xmlns="http://www.w3.org/TR/REC-html40">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=us-ascii">
<meta name="Generator" content="Microsoft Word 15 (filtered medium)">
<!--[if !mso]><style>v\:* {behavior:url(#default#VML);}
o\:* {behavior:url(#default#VML);}
w\:* {behavior:url(#default#VML);}
.shape {behavior:url(#default#VML);}
</style><![endif]--><style><!--
/* Font Definitions */
@font-face
        {font-family:"Cambria Math";
        panose-1:2 4 5 3 5 4 6 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Calibri;
        panose-1:2 15 5 2 2 2 4 3 2 4;}
@font-face
        {font-family:Georgia;
        panose-1:2 4 5 2 5 4 5 2 3 3;}
/* Style Definitions */
p.MsoNormal, li.MsoNormal, div.MsoNormal
        {margin:0in;
        margin-bottom:.0001pt;
        font-size:11.0pt;
        font-family:"Calibri",sans-serif;}
a:link, span.MsoHyperlink
        {mso-style-priority:99;
        color:#0563C1;
        text-decoration:underline;}
a:visited, span.MsoHyperlinkFollowed
        {mso-style-priority:99;
        color:#954F72;
        text-decoration:underline;}
p.msonormal0, li.msonormal0, div.msonormal0
        {mso-style-name:msonormal;
        mso-margin-top-alt:auto;
        margin-right:0in;
        mso-margin-bottom-alt:auto;
        margin-left:0in;
        font-size:12.0pt;
        font-family:"Times New Roman",serif;}
span.EmailStyle18
        {mso-style-type:personal-compose;
        font-family:"Georgia",serif;
        color:windowtext;}
.MsoChpDefault
        {mso-style-type:export-only;
        font-size:10.0pt;
        font-family:"Calibri",sans-serif;}
@page WordSection1
        {size:8.5in 11.0in;
        margin:1.0in 1.0in 1.0in 1.0in;}
div.WordSection1
        {page:WordSection1;}
--></style><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapedefaults v:ext="edit" spidmax="1026" />
</xml><![endif]--><!--[if gte mso 9]><xml>
<o:shapelayout v:ext="edit">
<o:idmap v:ext="edit" data="1" />
</o:shapelayout></xml><![endif]-->
</head>
<body lang="EN-US" link="#0563C1" vlink="#954F72">
<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif">Colin, Anthony,<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif">As you may recall, the PIF has an accommodation for specifying the coordinates for apertures on celestial bodies other than earth.  You may also recall that we (NASA/JPL) are supporting
 one of the prototypes for the PIF exchange. In working through this, we have found out that indeed the Mars relative Lat/Long coordinates are used for determining the communication geometry for the overflight orbiters.  But the PIF appears to be a tad bit
 deficient in that it only specifies Lat/Long whereas the current local implementation used in coordinating all of this also supplies altitude as part of the coordinate information. Given that Mars definitely has variations in local terrain altitude, I think
 this is in fact important to include in the PIF. In fact in poking around with the internal services I made a query that returned location information indicating over 3,300 m in elevation -- I suspect that if we are to be accurate etc. this has some bearing
 on the communication geometry in terms of properly reporting range and/or light time. However, somewhat interesting to me is that the altitude is from the center of the planet.  It seems a bit odd but it also makes sense in that there really is no definition
 of “sea level” for Mars.  So my suggestion is to add an altitude parameter as indicated below.  Perhaps we can further discuss this at the Berlin meetings.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif">Best regards,<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif">-Erik
<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif"><o:p> </o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><img width="731" height="723" style="width:7.6145in;height:7.5312in" id="Picture_x0020_1" src="cid:image001.jpg@01D45CD9.06EA1610"><span style="font-size:12.0pt;font-family:"Georgia",serif"><o:p></o:p></span></p>
</div>
</body>
</html>