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<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Lee.Neitzel@EmersonProcess.com">Lee.Neitzel@EmersonProcess.com</a> wrote:
<blockquote
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  <title>RE: [Sis-csi] Green book thoughts</title>
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  <p class="MsoNormal"><font color="navy" face="Arial" size="2"><span
 style="font-size: 10pt; font-family: Arial; color: navy;">As
you know, there are significant fixed and variable costs associated
with design,
implementation, testing, and deployment of each layer protocol.</span></font></p>
  </div>
</blockquote>
In my mind, this is the key point in this discussion.<br>
<br>
Keith H. is clearly right that UDP is entirely entirely appropriate for
applications where data completeness is not important.&nbsp; He's also
clearly right that UDP and UDP-like transmission has historically been
used for operations of nearly all spacecraft mission (that I can think
of), where all communications have been between The Spacecraft and The
Ground.&nbsp; I agree with him and with David that the simplicity of that
model in that environment has proven to be very valuable, even though
it means that -- if you care about data completeness -- you need some
sort of manual command procedure to effect the retransmission of data
that got lost or corrupted in transmission from the spacecraft to the
ground.<br>
<br>
The question, I think, is whether or not that model is appropriate for
communications among the elements of a cislunar network, such as the
fleet of Constellation vehicles.&nbsp; The topology we're contemplating in
that environment would not be pairwise communication between The
Spacecraft and The Ground, but rather multi-hop communication through
relays (e.g., relay satellites) functioning as IP routers.<br>
<br>
Again, if data completeness is not important then UDP is perfectly
adequate for conveying data throughout that network.&nbsp; But if data
completeness is important some of the time, then one or more
retransmission mechanisms are needed in the protocols; I haven't yet
heard anyone suggest that manually commanded retransmission would be a
cost-effective way of assuring completeness of data exchange among
multiple surface rovers and orbiters at the moon.<br>
<br>
As Lloyd points out, UDP is a terrific platform for building new
protocols on: it imposes little overhead, it does message delimitation,
it provides port numbers for multiplexing of higher-layer protocols, it
provides checksums (if you want them), and the standard socket library
makes implementation very straightforward.&nbsp; But there are significant
fixed and variable costs associated with the design, implementation,
testing, and deployment of each layer of protocol.&nbsp; I would say that's
particularly true of protocols that do retransmission, which if done
well is not as easy as it sounds.&nbsp; This suggests that if an existing,
proven transport protocol provides retransmission then you should use
it rather than reinvent retransmission yourself, unless you've got a
good reason not to.<br>
<br>
I think we all agree that there are some good reasons not to use TCP in
all cases where you need a retransmitting protocol, so there are
clearly cases where it makes more sense to use something else -- very
likely something built on top of UDP, because UDP is such a fine
platform for building new protocols on.&nbsp; But it remains true that each
such new protocol costs money.&nbsp; If retransmission were reinvented in
every application-layer protocol flown on every spacecraft:<br>
<br>
a.&nbsp;&nbsp;&nbsp; Each one would impose significant additional mission cost.<br>
<br>
b.&nbsp;&nbsp; Some of them would have bugs that wouldn't be found in testing
prior to flight, imposing significant additional mission risk.<br>
<br>
c.&nbsp;&nbsp; None of them would be interoperable.&nbsp; In order to interoperate,
spacecraft would have to fly multiple protocols at this layer of the
stack, further increasing mission cost and complexity (and therefore
risk).<br>
<br>
d.&nbsp;&nbsp; Each one would pose a potential congestion threat to the network
since, as experience in the Internet has shown us, retransmission
procedures that aren't carefully designed with congestion in mind will
increase it.&nbsp; And congestion will indeed be possible, because this is a
network, with routers and "trunk lines", and not just a set of pairwise
communication links.<br>
<br>
So in this architecture document I think we want *not* to encourage
every flight software manager to look at each mission as yet another
opportunity to demonstrate what fools the designers of TCP were.&nbsp; The
architecture needs to support the insertion of alternatives to TCP
where they are needed, but the fewer the better.&nbsp; Suppose we leave it
at that?<br>
<br>
Scott<br>
</body>
</html>