<font size=2 face="sans-serif">Dear MO-ers,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">We have just finished successfully the
ESA METERON OPSCOM-2 experiment. During the experiment ESA astronaut Alex
Gerst "drove" from the ISS the European Ground Prototype Rover
(also called Eurobot) on the ground at ESTEC, deployed and stowed its robotic
arm and took images.</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">On the ground the METERON operation
teams at ESOC, BUSOC and ESTEC monitored the operations and performed coordinated
joint commanding, using the METERON Operations Environment (MOE), deployed
in three geographically separated centres.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Beside being a milestone for the METERON
project and for Robotic Operations, today's successful OPSCOM-2 experiment
is also <b><u>a milestone for our CCSDS MO Services.</u></b></font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">MOE external interfaces have been based
on MO services, including standard MO M&C services (e.g. Action, Activity
and Parameter Services) as well as proprietary precursor MO robotic services
(e.g. Motion Control, Imaging, Manipulation, Command Authority Coordination
and File Management Services). </font>
<br><font size=2 face="sans-serif">The same MO services were also deployed
on the METERON laptop on the ISS as part of the software used by Alex to
control the rover. </font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">That is why with todays operations,
we can say MO services concept has been validated operationally over the
space to ground link.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">At implementation level, the METERON
Robotic Services, did not use the MAL APIs but have been implemented as
web services. The implementation was however based to a large extent on
the MAL, COM and MO service specs. The messages were encoded in binary
(FastInfoset encoding) and transferred over DTN.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">One particular aspect, which may be
worth mentioning is that the deployment architecture incorporated the concept
of service proxy and the PUB-SUB pattern was adopted over the space link
and on the ground successfully. Also we demonstrated that the exact same
services were consumed at run-time via two different transport protocols
(with two different encodings) on the ground and over the space link.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">So, I guess now we can all say the MO
Services concept is space qualified and I trust this will help in increasing
the TRL.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Please do not hesitate to contact me,
if you wish any detailed information.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Kind Regards</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">Mehran</font>
<br>
<br><PRE>This message and any attachments are intended for the use of the addressee or addressees only.
The unauthorised disclosure, use, dissemination or copying (either in whole or in part) of its
content is not permitted.
If you received this message in error, please notify the sender and delete it from your system.
Emails can be altered and their integrity cannot be guaranteed by the sender.

Please consider the environment before printing this email.
</PRE>